Усё жыццё Іосіфа Віктаравіча была звязана з медыцынай.

Пасля заканчэння Мінскага дзяржаўнага медыцынскага інстытута (1978) ён працаваў у Беларускім НДІ анкалогіі і медыцынскай радыялогіі Міністэрства аховы здароўя БССР (з 2007 г. - Рэспубліканскі навукова-практычны цэнтр анкалогіі і медыцынскай радыялогіі ім. Н. Н. Аляксандрава), у 1990 - 1991 - старшы навуковы супрацоўнік, кіраўнік аддзялення, з 1994 - загадчык аддзялення, у 2000-2009 - дырэктар цэнтра. Адначасова ў 1999 -2007 - загадчык кафедры Беларускай медыцынскай акадэміі паслядыпломнай адукацыі. У 2010 - намеснік акадэміка-сакратара Аддзялення медыцынскіх навук НАН Беларусі, з 2010 г. - дырэктар Інстытута фізіялогіі НАН Беларусі.

Іосіф Залуцкі - вядомы вучоны ў галіне анкалогіі. Асноўны напрамак навуковых даследаванняў - распрацоўка і ўкараненне метадаў рэканструктыўна-пластычнай хірургіі пры камбінаваным і комплексным лячэнні злаякасных пухлін. На аснове шырокага эксперыментальнага і клінічнага матэрыялу беларускім навукоўцам упершыню ў краінах СНД праведзены фундаментальныя даследаванні, якія дазволілі абгрунтаваць прынцыповую магчымасць выкарыстання микрохирургических тэхналогій у анкалогіі. Яго даследаванні 1980-1990 гадоў былі прысвечаны распрацоўцы арыгінальных, надзейных і эфектыўных метадаў камбінаванага і комплекснага лячэння пухлін апорна-рухальнага апарата, мяккіх тканін, скуры (рак скуры, меланома), забрюшинного прасторы. Прафесарам, упершыню ў СССР, яшчэ ў сярэдзіне 80-х гадоў пачалося, а ў наступныя гады ім і яго вучнямі праведзены фундаментальныя даследаванні выкарыстання прынцыпаў пластычнай хірургіі пры камбінаваным і комплексным лячэнні злаякасных пухлін. Асаблівая ўвага навуковых інтарэсаў Іосіфа Залуцкага надавалася праблеме медыцынскай рэабілітацыі хворых, аднаўленню якасці іх жыцця і працаздольнасці пасля камбінаванага і комплекснага лячэння з нагоды злаякасных наватвораў.

Іосіфам Залуцким і яго вучнямі тэарэтычна абгрунтавана і шырока выкарыстоўваюцца для аднаўленчага лячэння і рэабілітацыі анкалагічных хворых фізічныя метады тэрапіі (лазера - і КВЧ-тэрапія, лекавы электрафарэз, магнітатэрапія). Працы прафесара ў галіне арганізацыі супрацьракавай барацьбы, эпідэміялогіі рака носяць наватарскі характар і ляглі ў аснову міжнародных праектаў. Паспяховае ўкараненне закладзеных Іосіфам Залуцким прынцыпаў арганазберагаючага і функцыянальна-зберагалага лячэння хворых пухлінамі апорна-рухальнага апарата з выкарыстаннем мікрахірургічнай тэхнікі апынуліся найбольш запатрабаванай менавіта ў медыцынскай рэабілітацыі анкалагічных хворых. Шырокае ўключэнне сучасных метадаў пластычнай і рэканструктыўна-аднаўленчай хірургіі ў праграму шматкампанентнага лячэння дазволіла паменшыць колькасць складаных аперацый. Дзякуючы праведзеным даследаванням, сучасныя метады рэканструктыўна-аднаўленчай хірургіі, у тым ліку з выкарыстаннем мікрахірургічнай тэхнікі, занялі годнае месца ў сістэме комплекснага лячэння злаякасных наватвораў.

Іосіф Залуцкі – аўтар больш за 445 навуковых і навукова-метадычных работ, у т. ч.: 250 артыкулаў, 10 манаграфій, падручнікаў, кіраўніцтваў, 32 метадычных рэкамендацый і інструкцый на прымяненне, 28 патэнтаў. Пад яго кіраўніцтвам абаронены 5 доктарскіх і 16 кандыдацкіх дысертацый, падрыхтаваныя да абароны 2 кандыдацкія дысертацыі па спецыяльнасці «Анкалогія».